Mașină de încărcare automată și descărcare automată de tip anti-adeziune

Când piesele de lucru pentru mobilier sunt încărcate în paleți întregi, din cauza permeabilității aerului materialului, gradul de potrivire între piesele de lucru,

Și aderența lipiciului la margini, manipulatorul poate provoca aderență reciprocă atunci când apucați piese de lucru:

Ținta este de a apuca un strat de piese, dar, în realitate, poate apuca cel mult 3-4 straturi.

Acest lucru va provoca o serie de impacturi negative și va reduce considerabil fiabilitatea funcționării echipamentului.

Echipamentul are cerințe ridicate pentru încărcarea plăcilor: cu cât sunt plasate plăcile mai lungi, cu atât mai strânsă se potrivește între plăci,

Și cu atât este mai ușor să aderați; Curățenia plăcilor și lipiciului rezidual la margini poate agrava aderența reciprocă între plăci.

Fiabilitatea operațională a echipamentului este slabă.

Problemele cauzate de aderența reciprocă între plăci necesită oprirea și intervenția manuală, iar această situație are loc frecvent.

Există un risc ridicat de siguranță: anomaliile frecvente necesită ca personalul să intre și să iasă din zona de lucru a manipulatorului, ceea ce prezintă un risc mare de siguranță.

Ciclul de apucare a cupei de aspirație nu este fixat: înălțimea mesei pentru eliberarea plăcilor este fixată, dar atunci când se apucă,

Plăcile sunt apucate strat de strat din fiecare palet, iar înălțimea scade treptat, ceea ce se schimbă constant.

Prin urmare, este necesar să se cerceteze și să dezvolte un nou tip de echipamente de automatizare legate de alimentare pentru a alimenta cu exactitate plăcile pentru a fi găurite ca răspuns la problemele de mai sus.

Flux de lucru al mașinii de încărcare automată și descărcare automată de tip anti-adeziune în linie de producție pe bază de lemn

1. Pregătirea încărcării: Muncitorii plasează paleți întregi de panouri pe bază de lemn pe care trebuie să fie prelucrate pe suportul de alimentare al echipamentului. Platforma de ridicare a raftului se reglează automat la înălțimea inițială de apucare.

2. Poziție și apucare: manipulatorul de gantry determină mecanismul de apucare să se deplaseze direct deasupra panourilor. O cameră industrială localizează poziția panourilor; 

   Cupele de aspirație coboară pentru a contacta suprafața panoului, iar modulul anti-adezare este activat simultan.

3. Detectarea anti-adeziune: un senzor de tensiune detectează sarcina. După ce a confirmat că este apucat doar un singur strat de panou, patru cupe mici de aspirație în formă de disc se atașează la un capăt al panoului 

   și agită violent în sus și în jos pentru câteva secunde pentru a se asigura că orice panouri suplimentare sunt zguduite. Apoi manipulatorul se deplasează de -a lungul șinei de ghidare către portul de alimentare al echipamentului de procesare.

4.PRECISE Descărcarea: Odată ce panoul este livrat în poziția desemnată a echipamentului de procesare, cupele de aspirație eliberează vidul pentru a finaliza procesul de încărcare. În același timp,

   Un alt set de mecanisme de apucare scoate în mod sincron în mod sincronat panoul procesat din echipament și îl transferă pe linia transportoare de descărcare.

5. Funcționare ciclică: Platforma de ridicare a suportului de alimentare crește treptat pe măsură ce apucarea se reduc pentru a menține stabilirea înălțimii suprafeței de apucare. Când toate panourile de pe palet sunt procesate, 

   Echipamentul emite un prompt de schimbare a materialului.